1990. (prethodno 1986., ali Kurumada je pomaknuo datume), u Elysionu; pet brončanih svetaca Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū i Ikki, koji su napravili pustoš u vojsci Podzemlja i uspjeli uskrsnuti Božje krpe, sudjeluju u bogu Hadu u posljednjem dvoboju do smrti. Tijekom bitke, Hades se sjeća da je već vidio Seijino lice i dolazi do zaključka da se suočio s njim prije. Stoga se počinje prisjećati svog prethodnog tijela domaćina, a priča započinje 247 godina prije, u 18. stoljeću. Glavni junak, svetac Pegaz ove ere, siroče je koje je najbolje prijatelj s dječakom imenom Alone, domaćinom Hada. Bivši brončani sveci Dohko i Sion, dva istaknuta lika u Kurumadinoj izvornoj mangi kao jedini preživjeli sveti rat tog stoljeća, upravo su promovirani u Zlatne svece i na kraju se dva dvojca susreću.
